22.12.2010 [14:45], Артем Терехов
Компания Roboteq, позиционирующая себя как ведущего производителя контроллеров в области мобильной роботехники, придумала оригинальный способ продвижения своей продукции – выложить в свободный доступ всю необходимую документацию для создания компактного четырехколесного WiFi Robot.
CAD-чертежи, монтажные схемы, программное обеспечение и детальные инструкции по сборке можно найти на страничке роботехнической платформы.Аппарат использует Wi-Fi для передачи видео, аудио и телеметрии на компьютер, таким же образом принимая с него управляющие команды. Предусмотрена также программа, которая позволит управлять роботом из любой точки земного шара, где есть подключение к Сети. Основными компонентами машины являются контроллер электромотора Roboteq AX3500 и материнская плата Intel D510MO. Небольшие размеры «материнки» позволяют разместить ее в прочном алюминиевом шасси, а также дополнить конструктив веб-камерой, источником звука и другой периферией.
Двухъядерного процессора Atom D510 с частотой 1,66 ГГц вполне достаточно для работы WiFi Robot и выполнения всех базовых функций, заложенных в конструкцию. В качестве «домашнего задания» для энтузиастов Roboteq предлагает подумать над некоторыми улучшениями робо-машинки: